Avec un diamètre de 480 km et une distance à la planète de 129 400 km, Miranda est le plus petit et le plus proche des principaux satellites d'Uranus. Sa surface, criblée de cratères de météorites et de failles, a gardé les traces du " bombardement cosmique ". De grands canyons hauts de 20 km d'altitude y apparaissent. Ce qui a le plus surpris les astronomes, ce sont ses trois régions circulaires, représentées par des rainures parallèles appelées circus maximus
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| Découvert par | Gerard Kuiper |
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| Date de découverte | 1948 |
| Masse (kg) | 6.33e+19 |
| Masse (Terre = 1) | 1.0592e-05 |
| Rayon (km) | 235.8 |
| Rayon (Terre = 1) | 3.6971e-02 |
| Densité (gm/cm^3) | 1.15 |
| Distance à Uranus (km) | 129,780 |
| Période de Rotation (jours) | 1.413479 |
| Vitesse orbitale moyenne (km/sec) | 6.68 |